Sollte es mal wieder sein, dass man das Symbol für "Hardware sicher entfernen" in der Taskleiste nicht sieht (wie beispielsweise in einer RDP-Sitzung) - man kann den Dialog auch direkt über Start, Ausführen aufrufen:

rundll32 shell32.dll,Control_RunDLL hotplug.dll

Der Befehl funktioniert sowohl mit Windows XP als auch Windows Vista.